Durante il periodo dei Greci, il Pentathlon era l'evento finale dei Giochi Olimpici. Fin dalla sua comparsa nei giochi moderni, lo sport ha subito numerosi cambiamenti evolutivi.
Tradizionalmente, il Pentathlon consisteva in wrestling, discus, lancio di lancia, salto e corsa. È stato uno degli eventi più importanti delle Olimpiadi nell'antica Grecia, il che potrebbe spiegare perché è stato l'evento finale. Al vincitore del Pentathlon è stato assegnato il titolo di "Victor Ludorum".
Il formato delle Olimpiadi moderne è leggermente diverso per natura. Introdotto dal barone de Coubertin, debuttò ai Giochi di Stoccolma nel lontano 1912. A quel tempo, il Pentathlon consisteva principalmente di corsa, equitazione, nuoto, scherma e tiro con la pistola.
Coubertin credeva che la combinazione di questi sport avrebbe trasformato un uomo in un atleta completo testando le sue qualità morali, abilità e risorse fisiche. Dal 1912 al 1980, l'evento del Pentathlon si è diffuso per cinque giorni con un evento che si svolge ogni giorno.
Nelle Olimpiadi moderne, il Pentathlon è coperto in un solo giorno. Tutti gli atleti che gareggiano nell'evento segnano punti nei primi tre eventi. La posizione finale degli atleti determina la loro posizione di partenza nell'evento combinato che si svolge nell'ultima giornata.
Un altro motivo per cui il Pentathlon è coperto in un solo giorno è che è più amico della folla. In precedenza, folle di persone dovevano aspettare cinque giorni prima che fossero annunciati i risultati dell'evento, ma ora la folla può guardare l'intero evento in un solo giorno.
Nel 2010, l'innovazione è stata introdotta all'evento di tiro al Pentathlon. Durante le Olimpiadi giovanili inaugurali che si sono svolte a Singapore, l'atleta ha usato pistole laser per la competizione invece delle pistole a pallini che sono tradizionalmente utilizzate nell'evento.
Il motivo dell'introduzione del tiro laser nello sport era in primo luogo quello di garantire la sicurezza e, in secondo luogo, di ridurre l'inquinamento ambientale causato dai proiettili lanciati dal piombo. Le riprese laser sono diventate popolari durante le Olimpiadi di Londra del 2012.