I quadricotteri wireless sono diventati un giocattolo popolare per gli appassionati di tecnologia, con l'esempio più importante è il Parrot AR Drone, un elicottero alimentato da un telefono cellulare che viene completamente assemblato. Ma molti appassionati di tecnologia hanno utilizzato la potenza della piattaforma Arduino per creare propri progetti di quadricotteri.
Un quadricottero Arduino non è un progetto per principianti; combina una grande quantità di input sensoriali e utente e un coordinamento abbastanza sofisticato delle uscite al fine di fornire al quadricottero stabilità e mantenerlo in alto. Fortunatamente ci sono una serie di progetti open source che forniscono un'introduzione accessibile a questo mondo. Se sei pronto per un progetto Arduino più impegnativo, dai un'occhiata a questi quadcopters open source.
AeroQuad
AeroQuad è una delle comunità più antiche e attive per lo sviluppo di quadricotteri open source. Se sei nuovo di zecca in questo campo, è un ottimo posto per iniziare a conoscere l'impresa, indipendentemente dal fatto che tu usi il formato AeroQuad. Il dettaglio dettagliato dell'hardware delineato sul sito AeroQuad offre uno sguardo sulla complessità di questo progetto. Oltre all'Arduino, AeroQuad richiede un accelerometro a triplo asse e un giroscopio, un sensore di pressione, un telemetro e un magnetometro nonché uno schermo per consentire la connessione di un numero di sensori all'arduino. Ci sono molti altri componenti necessari per AeroQuad, ma è sufficiente dire che questo non è un progetto per principianti.
Arducopter
L'Arducopter è un altro popolare progetto di elicottero open source, e fornisce disposizioni per i fattori di forma sia quadrotor che esarotori. Questo progetto ha meno informazioni sugli aspetti hardware della costruzione di un quadricoptero e presuppone sia un elicottero pre-assemblato che l'acquisto di un kit di quadricoptero pre-assemblato. L'obiettivo di questo progetto è sul software. Il software Arducopter funziona in combinazione con il modulo autopilota Arduino APM2 e consente un controllo sofisticato di un elicottero Arduino, con waypoint basati su GPS e pianificazione del volo.
Scout UAV
Lo Scout UAV è un altro progetto basato su Arduino, ed è più piccolo in comunità di AeroQuad, ma fornisce anche una ripartizione dettagliata di un build di quadricotteri Arduino dal punto di vista dell'hardware. Questo progetto è basato sul sistema ArduPilot Mega 2.5, che combina molti dei sensori necessari e sistemi di telemetria per il volo dell'elicottero su una scheda compatibile con Arduino. Il modulo APM2.5 è la versione riveduta del modulo utilizzato dal progetto Arducopter ed è molto robusto, essendo stato testato nel concorso UAV Outback Challenge.
Quaduino NG
Il quaduino-ng è un piccolo progetto di quadricotteri Arduino con una missione unica rispetto a molti dei suoi progetti di controparte. L'obiettivo del quaduino-ng è quello di costruire un quadricottero a basso costo, ma questo costo può sommarsi. La descrizione della build e il software sembrano meno robusti rispetto ad alcuni dei progetti più popolari di cui sopra, quindi l'implementazione del progetto quaduino potrebbe richiedere più know-how e improvvisazione rispetto a uno dei progetti meglio supportati. Tuttavia, con le giuste competenze, il progetto quaduino-ng potrebbe farti risparmiare denaro.
Droni fai-da-te
Ultima ma certamente non meno importante è una delle comunità più solide per il volo basato su Arduino, i droni fai-da-te. Questo progetto offre una grande esperienza, essendo il creatore di ArduPilot Mega, il modulo di pilota automatico all-in-one che funge da base per molti dei progetti di quadricotteri Arduino di cui sopra. Il sito di DIY Drones è incentrato sul supporto e sulla comunità attorno al modulo APM e include istruzioni per l'utilizzo del componente non solo in veicoli basati su elicotteri, ma anche in veicoli basati su aereo e rover.
